刘永成同志，生于1917年，1936年入伍，193  年入党，在扶眉战役中，任一野2兵团3军7师21团的副团长，是我军杰出的指挥员和模范军政干部。
刘永成同志， 1937年七七事变前，他参加了八路军120师。抗战期间转战晋绥最前线，特别是在非常艰苦的岁月里，他在雁北坚持敌后游击战争，饥寒风雪，艰苦备尝，培养了他的勇猛顽强的战斗作风。
1948年春，他调任二十一团政治处副主任，同过去一样参加战斗部署指挥，当年秋天，合阳井義坡反击战中，三营防线较弱，敌人疯狂猛扑，形势十分危急，他从指挥所赶到后，机智果断，指挥若定，打退了敌人反扑，保证了主力的安全转移。他常说：“我们对敌人应当轻（藐）视，但对于每一个具体战斗，却不能粗心大意，心须周密组织，做好准备工作，才能有把握消灭敌人”。1948年两次攻击西安没有成功，第三次攻打西安时，刘永成任团政治处副主任，他根据前两次未攻克的经验教训，敌我战术特点、地形条件，敌我力量对比等情况提出了战斗方案，明确了火力配备部署，任务分工，保证了胜利攻克西安，歼灭了敌人，这些都是他不可磨灭的功绩。
刘永成不但具有英勇顽强的战斗作风，而且善于联系群众，他在二十团任政治教导员、营长，二十一团任政治部副主任等职中，对同志们的进步非常关心，特别是爱护战士的体力，注重物资供应的保障工作。七师授予“优秀的指挥员和模范政治工作者”光荣称号。
在扶眉战役中，第2兵团4军担负穿插任务，10日晚4军10师从礼泉出发，一夜急行军70余公里，奔袭并占领罗局镇、益店镇，切断敌人西逃退路，第二兵团主力于11日4时进至益店、青化镇；由北向南快速迂回到敌38军、65军和119军侧后。随后，第3军、6军由青化镇东西线向南攻击，经10余小时恶战，第3军9师攻克扶风，7师向敌38军55师所在地毛家庄方向进攻，时任7师21团副团长的刘永成带领2营向敌55师右侧发起攻击。在战斗中，刘永成身先士卒，带头冲向敌群，与敌人经过数十次反复拼搏，打退了敌人无数次进攻，终于将敌人压缩于午井镇以南渭河滩上。在追歼逃敌时，刘永成同志不幸中弹光荣牺牲。